現今的挖掘機占絕大部分的是全液壓全回轉挖掘機。液壓挖掘機主要由發動機、液壓係統、工作裝置、行走裝置和電氣控製等部分組成。液壓係統由液壓泵、控製閥、液壓缸、液壓馬達、管路、油箱等組成。電氣控製係統包括監控盤、發動機控製係統、泵控製係統、各類傳感器、電磁閥等。

液壓挖掘機一般由工作裝置、上部車體和下部車體三大部分組成。據其構造和用途可以區分為:履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉、非全回轉、通用型、專用型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。

工作裝置是直接完成挖掘任務的裝置。它由動臂、鬥杆、鏟鬥等三部分鉸接而成。為了適應各種不同施工作業的需要，液壓挖掘機可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、衝擊錘，旋挖鑽等多種作業機具。

回轉與行走裝置是液壓挖掘機的機體，轉台上部設有動力裝置和傳動係統。發動機是液壓挖掘機的動力源，大多采用柴油要在方便的場地， 也可改用電動機。

液壓傳動係統通過液壓泵將發動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業。

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