從外觀上看，挖掘機由工作裝置，上部轉台，行走機構三部分組成。根據其構造和用途可以區分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉、非全回轉、通用型、專用型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。
工作裝置是直接完成挖掘任務的裝置。它由動臂、鬥杆、鏟鬥等三部分鉸接而成。動臂起落、鬥杆伸縮和鏟鬥轉動都用往複式雙作用液壓缸控製。為了適應各種不同施工作業的需要，挖掘機可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土等多種作業機具。
回轉與行走裝置是液壓挖掘機的機體，轉台上部設有動力裝置和傳動係統。發動機是挖掘機的動力源，大多采用柴油要在方便的場地， 也可改用電動機。
傳動機構通過液壓泵將發動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業。
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